Zápasnické kladivo. Jeden ze dvojice má zabrané nohy soupeře. Druhý je na soupeři a jednou rukou je pod soupeřovým stehnem a druhý je nad soupeřovým stehnem jedné nohy. Nohu držíme na stejné straně, kde má soupeř hlavu.
X guard. Ležící zápasník má jednu nohu pod soupeřovým stehnem a druhou opřenou o přední stranu stehna. Naše nohy překřížíme a vytvoříme z nich pomyslné písmeno X. Volnou rukou chytneme soupeřovu druhou nohu.
Stěrače. Pozice podobná pozici mount. Akorát máme jednu holeň přes břicho soupeře. Jeden ze dvojice leží na zádech. Druhý je nad ním. Jedna holeň jde podél soupeře po zemi. Druhá jde holení přes celou šířku břicha soupeře. Koleno přes břicho by mělo mířit směrem dolů k podložce.
Whizzer / Over hook. Obejmutí soupeřové ruky, kolem dokola také (Overhook). Můžeme se s tímto názvem potkat při vstávání u (Dog fight).
Turtle (Želva) – Člověk je zabalený na čtyřech tak aby byl zakrytý, druhý člověk pracuje nad ním.
Tripod. Pozice, kdy jsme nad soupeřem. Jsme opřeni o hlavu, pánev je nahoře, Kolena jsou nad zemí. Jsme opřeni o chodidla.
Mount (vítězná) Top Mount – Jeden leží na zádech a druhý sedí na břiše nebo hrudi.
Top mount with hooks / nízký mount s háčky nohou. Jsme nad soupeřem na břiše. Máme provlečené nohy, kolem nohou soupeřových, a to za pomocí nártů a holenní.
Tight waist. Je pozice držení boku soupeře, které není hluboké. Nezajíždíme pod břicho. Držíme ruku pouze na boku soupeře.
Side, (T) Téčko, kříž – Pozice. Kdy jeden leží na zádech a druhý je ze strany ležícího.
S-belt. Pozice rukou, kdy jedna ruka jde pod podpažím kolem žeber a druhá ruka, jde kolem krku soupeře. Obě se poté spojují. Tento úchop se dá použít z více pozic a stran.
S-mount. Pozice, kdy jsme nad soupeřem. Jsme vysoko u hlavy. Jedno koleno máme pod hlavou a chodidlo máme přes střed a tlačíme patou k soupeři.
Reverse mount (Obrácená vítězná pozice). Jeden ze dvojice leží na zádech. Druhý sedí na břiše soupeře, čelem k nohou soupeře. Kolena tisknou boky soupeře.
Reverse halfguard. Pozice, kdy soupeř leží na zádech a pomocí nohou nám drží jednu nohu. Ležíme bokem na soupeři a naše hruď míří k soupeřovým nohám. Spodní rukou jsme opřeni o zem svým předloktím.
Quater Guard. Pozice připomínající half guard. Rozdíl je však, že zachycená noha, člověka nahoře není u stehen ale pouze u kotníků.
North – South – Pozice kdy jeden je na zádech a druhý nad soupeřem. Přitom hlava míří k soupeřovým nohám a opačně.
Leg drag. Pozice, kdy jeden leží na zádech. Druhý je před soupeřovýma nohama pozice (open guard). Stojíme a shodíme jednu nohu do strany. Na straně, kde jsme srazili nohu nakročíme svou zrcadlovou mezi soupeřovi. Druhou soupeřovu nohu přehodíme přes nohu, kterou jsme dali na střed. Soupeřovou lýtko je na našem horním stehnu. Musíme se přikrčit nebo si kleknout na druhou nohu. Rukou na straně, kde máme položenou mohu soupeře, chytneme soupeře za stehno položené nohy a přitahujeme stehno k naší noze.
Knee shield. Pozice podobná close guardu. Člověk na zádech leží na boku. Spodní nohou vytváří pod kolenem háček. Druhá noha je pokrčená a vytváří bariéru mezi hrudí a břichem, holeň tlačí do těla.
Knee on the belly. Kontrolní pozice, kdy jeden zápasník je shora, kolenem opřeným o břicho nebo trup soupeře, druhá noha je stabilizačně opřená chodidlem o zem. Trup je vzpřímený. Používá se pro tlačení, znehybnění a přechod na vítězné pozice (Top mount).
Kesa Gatame – Podobná pozice jako kříž (Side). Ležíme bokem na hrudi nebo břiše. Jsme čelem proti hlavě soupeře. Nohu, kterou máme níže máme více u hlavy soupeře. Nohu, která je výše máme zase blíže k nohám soupeře.
High ball ride. Pozice, kdy jsme v zádech soupeře. Máme pouze jeden háček nohy, kolem vnitřního stehna soupeře. Druhá noha jde přes záda. Je opřená o kyčel soupeře. Spodní nohu provlečeme do křižné strany a spojíme si nohy k sobě u kotníku. Nahoře držíme úchopy jako body lock, nebo S-belt.
Half – guard – Pozice, kdy je jeden na zádech druhý nad soupeřem. Sportovec ve spod drží nohama jednu soupeřovu nohu.
Half butterfly guard. Máme jeden háček nohy, který tvoříme pomocí nártu a holeně. Druhá noha je zasedlé nebo mimo.
Gable grip. Dlaně držíme proti sobě. Palce máme u sebe. Prsty na jedné ruce svíráme palec. Prsty na druhé straně tiskneme malíkovou hranu.
Funk roll. Podobná pozice jako zápasnické kladivo. Jeden ze dvojice má zabrané nohy soupeře. Druhý je na soupeři a jednou rukou jde pod břichem soupeře a na straně, kde má soupeř hlavu, držíme nohu u kotníku.
Front head lock – Jeden je v pozici, kdy je předkloněný druhý je před ním a drží pod sebou sportovce pod rukou a kolem hlavy (S-Belt).
Four point pozice. Soupeř je opřený o dlaně a chodidla. Pánev je zvednutá.
Back mount a four point pozice a háčky bokem. Soupeř je opřený o dlaně a chodidla. Pánev je zvednutá. Jsme v zádech (Back control). Držíme soupeře kolem pasu (Body lock). Sjedeme pánví na bok. Jednu nohu pokrčíme a stiskneme lýtkem zadní stehno soupeře. Druhou nohou obejmeme stehno soupeře mezi holeň a nárt.
Double under hook. Obě ruce jdou pod loketní jamkou do podpaží soupeře a to zrcadlově.
Double armpits. Pozice, kdy držíme soupeře dlaní v podpaží. Jsme naproti soupeře. Jeden ze dvojice je v pozici želva. Hrudí jsme na soupeři.
Dog fight. Typická pozice při vstávání z grapplingu z half guardu nebo pozice side. Oba jsme na kolenou. Jsme se soupeřem vedle sebe. Klečíme na kolenou. Jeden ze dvojice drží bok soupeře (tight waist). A má scvaknutou nohu soupeře mezi koleny. Druhý drží ruku, kolem soupeřové ruky, která mu drží bok (Whizzer).
Collar tie. Jedna ruka drží za zátylek soupeře, druhá může být na jeho paži nebo bicepsu. Běžné v zápasení, slouží pro kontrolu hlavy a udržení soupeře na vzdálenost pro klinč.
Close guard – Jeden ze dvojice leží na zádech a drží soupeře sevřeného kolem pasu pomocí nohou. Druhý klečí před soupeřem.
Cat dog. Jsme vedle sebe se soupeřem. Na rozdíl od pozice dog fight míří hlavy ve dvojici na opačnou stranu. Oba jsme na kolenou. Oba máme vzdálenější ruku opřenou o zem. A oba máme bližší ruku kolem pasu soupeře (Tight waist).
Butterfly guard – Pozice, kdy je jeden na zádech a drží druhému háčky pomocí nártu. Jeden nebo oba dva háčky. Nárty drží na vnitřních stěnách druhého. Druhý sedí před nohama ležícího na zádech.
S grip. Držíme se prsty obou dlaní k sobě. Polštářky prstů se drží hluboce, zakleslé mezi sebou. Prsty tak tvoří písmeno S.
Body lock. Obě ruce svírají trup soupeře, typicky kolem pasu nebo břicha. Používá se ve stoje nebo na zemi pro kontrolu, shození nebo udržení pozice. Vhodný při přechodu do mountu nebo z back control.
Back mount (Take) v želvě. Soupeř je v pozici želvy (na čtyřech), útočník získává záda tím, že vsune háček jedné nohy a následně druhé nohy mezi jeho stehna a tělo a nasadí úchop kolem pasu nebo krku (S-belt, bodylock). Tato pozice je výchozí pro záda (back control) nebo škrcení.
Back – mount – Jeden je za zády soupeře. Zezadu drží háčky nohou soupeře.
Ashi / leg lock ze zad. Ležíme na zádech. Obmotáme nohu soupeře, pomocí našich obou noh. Pánev se snažíme dát, co nejvýš.
Arm drag. Technika úchopu, kdy zápasník stáhne soupeřovu ruku napříč svému tělu. Chytneme zrcadlově ruku soupeře u zápěstí. Druhou rukou jdeme přes střed a chytáme stejnou ruku soupeře za triceps. Přetahujeme ruku soupeře přes střed.
Krucifix. Pozice, kdy jeden je za zády soupeřem, napříč. Nohama zabereme jednu ruku u bicepsu. Na druhé straně, držíme ruku mezi bicepsem a předloktím. Těla tak vytváří pomyslný kříž.
K-guard. Pozice, začínající v close guard. Jdeme na jeden bok ze zad. Rukou jdeme pod stehno soupeře, mezi bicepsem a předloktím. Noha na straně, kde jsme šli rukou pod kolenem, jde kolenem k zemi a patou do podpaží, druhá noha, jde napříč hrudí a vytváří prostor mezi soupeřem.